Encourage 目的語 to do とはどういう意味ですか？

「S encourage O to do」の意味について

この表現は、[主語]が[目的語]に対して～するように促すことを示します。

例えば、「He encouraged me to try again.」という文は、「彼は私にもう一度挑戦するように励ましてくれた」という意味になります。