英語で「Allow 人 to do」とは何ですか？

「Allow 人 to do」の意味

「S allow O to do」という形は、[主語]が[目的語]に〜することを許可するという意味です。例えば、「I allowed Kate to go home.」は「私はケイトに、家に帰ることを許可した」という意味になります。