「実際に感じる」の言い換えは？

言い換え例

• 実際に物に触れることで理解すること
• 肌で感じ取ることによって知る
• 皮膚で捉える
• 触覚的に理解する
• リアルに体験する
• 肌を通して感覚を得る
• 実際の感覚を味わう