「やりがい」の簡単な言い換えは？

「やりがい」の言い換え例

人の役に立つことがしたい
社会に貢献することに意義を感じる
喜びを得ることができる
学びが多い環境がある
多くの経験を得られる
価値を感じる
新たな挑戦ができる
取り組む価値がある