「きちんと説明する」の言い換えは？

言い換えの例

内容を相手にしっかりと理解してもらうように
詳しく説明する
シンプルに説明する
丁寧に説明する
分かりやすく説明する
易しく解説する
丁寧に解説する
理解しやすく解説する