「いたす」と「する」の違いは？

「する」と「いたす」の違いについて

「する」の謙譲語に関して言えば、自己の一方的な行動を示す場合には「いたす」を用い、他者の許可や好意によってその恩恵を享受する行動においては「させていただく」を使います。